通过遥操作技术对柔性协作机器人xMate远程操控，并依托xMate的高精度动作复现、精准力反馈与柔顺安全特性，对病患实施超声检查。可降低医疗检测距离，实现专家远程会诊，解决当前部分基层医院专家诊断资源的短缺。对于防疫场景，通过远程超声诊断进行隔离检查，还可有效避免交叉感染。

特性优势

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- 支持柔顺控制、虚拟墙等功能，保证远程操作安全性

- 6自由度高精度位置采集，位置分辨：0.006mm，精确跟踪人手操作

- 3自由度高精度力反馈，力反馈分辨率0.5N，精确复现从手交互状态

- 低延时，系统响应时延<12ms，近远程实时控制

应用领域 

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远程超声诊断、远程医疗手术以及科研实验等

机器人型号：xMate ER7 Pro 柔性协作机器人

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负载：7 kg

臂展：850 mm

轴数：7轴自由度

可重复性：±0.03 mm