企业痛点

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人工装配作业重复性高，劳动强度大，且人员状态容易受外界影响，影响产品一致性。因此客户企业亟需对产线进行自动化升级改造。然而现场工位布局紧凑，安装空间狭小，占地面积大、需要加装护栏的传统工业机器人显然不适合现场部署要求，客户将目光转向快速部署、操作简单的协作机器人身上。

解决方案

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ky体育新一代柔性协作机器人xMate夹持调节器进行销控装配，装配过程中实时检测调节器受力情况，在单边间隙小于0.03mm情况下，稳定可靠完成装配过程。

xMate采用力位混合控制技术，是更接近人手臂能力的产品，配合先进力控搜索运动规划，能够应对作业环境不确定、零件公差大、装配操作复杂等情况，高效完成复杂装配工艺。

xMate柔性协作机器人具备实时力/力矩监测功能，作用力分辨率优于0.1N，可记录工艺过程的力反馈确保装配质量。而xMate特有的变阻抗模式，确保装配过程中灵敏识别环境接触情况并主动调节，有效防止零件卡死、损耗。此外，xMate基于力矩传感器实现的超灵敏碰撞检测功能，在产线部署时无需安全围栏、光栅，保障人机协作更安全。

客户收益

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把人工从装配线中解放出来，提高了企业产线的自动化程度，人工成本降低35%，产品优良率提升15%。

机器人型号：ER7 Pro 柔性协作机器人

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负载：7 kg

臂展：850 mm

轴数：7轴自由度

可重复性：±0.03 mm