工业机器人辅助设备是指在工业机器人系统中除了机器人本体之外，为保证机器人正常、高效、安全地完成预定任务而配备的各种外围设备和系统。这些设备和系统是为了扩展机器人功能、提高其工作效率、确保作业安全、简化编程和维护工作而设计的。

工业机器人的辅助设备种类丰富，根据机器人的应用场景和所需功能的不同，主要包括但不限于以下几类设备：

1.机器人控制系统：包括机器人控制器和相关的软件系统，用于控制机器人的动作、路径规划、速度控制以及与其他设备的通信交互。

2.示教器（Teaching Pendant）：用于编程和设定机器人的运动轨迹、参数配置以及故障诊断等操作。

3.末端执行器（End-of-Arm Tooling,EOAT）：根据具体应用需求，可以包括抓手、夹具、焊接工具、喷涂头、切割刀具、视觉传感器、力矩传感器等各种工具和传感器，用于完成抓取、装配、焊接、检测等具体任务。

4.机器人周边设备：

•工装夹具与定位系统：确保待加工或搬运物品在正确位置上准备就绪。

•变位机与翻转台：在焊接、装配等过程中提供工件的旋转和翻转功能，以适应多角度的操作需求。

•输送线和物流系统：如输送带、AGV（自动导引车）等，用于物料搬运和生产线上的物料流转。

•清洁与维护设备：如机器人清洗机、自动更换工具的快换装置、润滑系统等。

•安全设备：包括安全围栏、光栅、安全门、急停装置等，确保机器人作业过程中的人员安全。

5.通信与接口设备：用于机器人与工厂自动化系统（如PLC、MES、ERP等）之间的数据ky体育平台下载交换和同步。

6.电源与电缆管理系统：包括机器人电缆卷筒、拖链系统等，保护电线电缆免受磨损和拉伸，同时保持设备整洁有序。

7.机器人外部轴：附加轴系统，与主机器人协同工作，扩大机器人工作范围，如第七轴（外部轨道）。

8.视觉系统与传感器：包括机器视觉相机、激光扫描仪、力觉传感器等，为机器人提供环境感知和自主决策的能力。

9.能源供应与压缩空气系统：为机器人及附属设备提供必要的电力、压缩空气或其他能源供应。

每种辅助设备都是为了提高机器人在特定应用中的性能、安全性和效率，使机器人系统能够更有效地集成到整个生产流程中。