安全设备是指为了确保在工厂、化工厂等安全地进行机械设备的操作/维护等，基于机械安全的理念，对机械进行安全控制的设备，用于减小使用机械时的风险。

如果安全设备失效、或者进行与主观意图不同的控制，则会导致风险增大，对人带来伤害的可能性增加。因此，安全设备要求具备特有的安全功能在机械设备中使用的安全设备主要包括如下内容：

•检测安全护栏门的开闭

安全开关、安全限位开关

•防止接触到机械的运动

护罩、盖

•检测人接近机械／人在机械的运动范围之内

光幕、激光扫描器、安全踏垫

•人接触机械时及时检测

碰撞开关

•感觉到危险时立即操作

紧急停止开关

•确认安全状态，允许机械的输出

安全控制器、安全继电器模块

•确保进行机器人示教操作时的安全

三位置使能开关

安全开关（相关标准：ISO 14119）

很多情况下，人如果靠近正在运行的机械设备，有可能发生重大事故。因此，需要把人和正在运行的机械设备隔离开，以确保安全。另一方面，由于维护、更换生产品种、清洁等原因，也存在必须在机械设备内进行作业的情况。在这种情况下，需要使机械完全停止，在确保安全的前提下进入机械设备内部。

安全开关安装在机床的开闭门以及工业用机器人四周安全护栏的门的部分，用于检测门的开闭。这属于控制系统有关安全部件的一部分，即只有在门关闭的时允许机械的运行，门打开时机械保持停止状态。

基于安全开关的控制

安全开关分为两种类型，一种是无论机械处于何种状态，均可以打开门的无锁型，另一种是只有满足特定条件时才能开门的锁定型。

安全开关采用主体和专用执行元件分离的结构。主体安装在机械上，专用执行元件安装在门上。主体内部触点与门的开闭（执行元件是否插入安全开关主体）联动，进行ON/OFF切换，该信号作为门的开闭信息传输。

结构特征，安全开关

直接开路功能

为了确保进入机械内部的作业人员以及维护人员的安全，门打开时，需要断开安全开关内部的NC触点，切断电路，使机械停机。

因此，安全开关内置的NC触点需要具备直接开路功能。

直接开路功能是指执行元件与NC触点之间只由非弹性结构材料构成，门打开的力量直接作为NC触点断开的力进行传递的功能。因此，即使具有直接开路功能的NC触点发生熔接的情况下，门打开时，NC触点也能全部断开，从而使机械停止。

机械运行条件，安全开关

机械运行需要同时满足门关闭和被锁定的两个条件。例如，通过门开/闭检测用触点和锁定/解锁检测用触点串联连接，就可以满足这个条件。

但是，有些安全开关产品在门关闭、并且被锁定时NC触点才能ON，在产品本身的结构方面实现了这一功能。在这种情况下，使用一个NC触点即可，相对来说，安全开关的体积更小，触点数更少，从而可以降低成本。

在控制系统有关安全部件，这种带锁定监视标志的NC触点可以作为机械运行的安全条件之一使用。

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