焊接，是工业领域一项重要的金属连接技术。传统的焊接方法主要依赖于人工操作，存在焊接质量受人为因素影响的不确定性，质量的好坏往往取决于工人的技术水平，且工作时效低。如今，在计算机技术、人工智能、传感技术和视觉技术的加持下，焊接技术实现了从人工焊接到机器人焊接的革命性转变。机器人焊接以其持续稳定的工作性能，实现了工作效率的大幅提升，是传统焊接的2-3倍，同时保证了稳定的焊接质量，成为越来越多企业的首选方案。

精准定位和焊缝跟踪是保证机器人完成高质量焊接的核心技术之一，这项工作目前主要由智能焊接专用相机来完成，智能焊接专用相机提供数据指令的精确性是影响机器人焊接质量的重要因素。中关村壹号企业伟景智能于日前创新推出的“智光眼智能焊接专用相机”，依托专用软件，不仅能够精确实现工件定位、焊缝提取和跟踪等功能，还有着高精度、抗强光、体积小以及动静态一体化等优于市场同类产品的特性，使其一经问世，便具备了强大的市场竞争力。

智能焊接专用相机采用动静态一体化设计（动静态模式自主切换），能够确保在焊接过程中精准进行工件定位、焊缝提取以及焊缝跟踪，是提升焊接质量的有力保障。

在焊接开始前

智能焊接专用相机会采用静态扫描模式对焊接工件进行扫描，该模式能够快速识别工件的整体位置与姿态，准确找到焊接原点，并与设计图纸进行比对，从而快速生成焊接规划方案。对于那些没有图纸的工件，智能焊接专用相机可凭借其强大的点线面认知技术，利用扫描结果，直接提取焊缝位置，并一键生成焊接路径，为焊接机器人提供精确的作业指引。

在焊接过程启动时

智能焊接专用相机自动切换至动态模式，对焊缝位置的变化进行实时监控，并通过智能算法，实时矫正焊接路径，确保焊枪能够始终沿着焊缝进行精确焊接，从而大幅提升焊接质量。

在焊接完成后

智能焊接专用相机还可作为检测工具，与焊接系统紧密配合，对焊缝的平整度和尺寸偏差进行细致检查。通过这项独特功能的加持，进一步提高了焊接质量的控制效率，同时为后续工序提供了可靠的数据支持。

作为一款高性能的工业级3D相机，智能焊接专用相机不仅具有动静态一体的功能设计，还以其大视野、高精度、抗强光、体积小等特点，为工业智能焊接领域带来了全新的解决方案。

在日常焊接作业中，面对宽度和高度达数米甚至十几米的广阔场景，智能焊接专用相机凭借其大视角镜头和大瞳距结构设计，实现了最大5米的物体视野（同类产品一般为2.5米），景深范围也达到500—4000mm（同类产品一般为2000mm），性能远超同类产品。

同时，通过运用高分辨率图像芯片和全局曝光芯片，使其纵向分辨率最高达4096pix，线扫速率最大可达3000线/秒，空间定位精度甚至可以达到微米级，极大满足了精细化工厂场景的检测需求。

在强光环境下，智能焊接专用相机通过先进的线激光（通过激光束的反射和折射,将激光束聚焦到一个点,从而产生线激光）为扫描对象补光，能够确保在高达180000Lux（炎热夏天正午太阳光的强度为120000Lux）的强光环境中仍能进行高精度建模。对于反光表面，相机通过独有的算法处理，能够支持无噪点建模，具备在复杂的光环境下实现稳定可靠的数据采集。

不仅如此，智能焊接专用相机还采用了轻量化和紧凑型设计，重量仅0.9kg，长度仅117cm，能够轻松适配轻量化机械臂，即使在狭小空间也能灵活应用。

相比同类产品普遍的0℃~50℃的工作温度范围，其出色的环境适应性更是令人瞩目，可适应从-30℃到70℃的温度区间，能够确保在较为恶劣的条件下或其他严苛的工业自动化场景中稳定工作，发挥其卓越性能。

为了能够让智能焊接专用相机的性能得到充分发挥，伟景智能创新推出了3D视觉智能焊接引导应用平台——猛虎平台。作为智能焊接专用相机的配套软件系统，猛虎平台充分利用相机的大视野、大景深和高精度等特性，仅需一台相机，便可实现远距离大范围工件的识别与粗定位，以及近距离焊缝的精细扫描与提取。此外，猛虎平台还具备点、线、面的认知能力和轮廓识别功能，为焊接作业提供了全面的视觉支持。

为简化用户在平台上的操作流程，伟景智能为猛虎平台开发了配套的3D视觉智能焊接引导管理软件。这款软件不仅可支持导入工件设计模型并进行焊接库自动匹配，还可一键生成焊接程序，实现焊缝提取3D模型的可视化展示，并具备远程参数调试等实用功能，极大提升了焊接作业的便捷性和效率。

值得一提的是，猛虎平台具备强大的应用算法库，能够根据不同的应用场景和焊接需求进行持续更新和优化。这使得平台能够适应各种焊接方式和需求，为不同行业的用户提供定制化的解决方案。

目前，搭载了猛虎平台的智能焊接专用相机已应用于钢结构、工程机械、钢筋、人防门等领域。针对这些装配误差大、批量小、种类多的工件焊接场景，猛虎平台帮助用户显著提升了生产效率，为现代工业制造带来了突破性的技术变革。

结语

机器人焊接技术的发展推动了工业制造领域自动化和智能化的进程，在这一进程中，伟景智能的“智能焊接专用相机”凭借其独特的功能设计、卓越的性能表现，满足了工业智能焊接领域多样化需求，为工业智能焊接领域带来了革命性突破，极大地推动了制造业向着更高效、更智能的方向发展。相信，通过伟景智能在智能焊接领域的不断创新与突破，未来，将会有性能更优的“智能焊接专用相机”为机器人焊接技术注入新活力，推动现代工业制造实现高质量发展。