在2024 SNEC光伏展上，库卡中国隆重发布了全新重载潜伏式移动机器人KMP 3000i。这款产品是由库卡中国团队研发打造的全向、重载、潜伏式移动机器人，额定负载3,000kg，具备高通行性、高兼容性、高柔性和高可靠性，可适配新能源汽车、锂电池、光伏、航空航天及工程机械等行业场景需求，提高场内运输效率，降低生产成本，提升工厂运营管理水平。

KMP 3000i特点全解析

01全向移动 紧凑灵活

KMP 3000i配备创新差速轮组单元，全向驱动，紧凑尺寸（1900*1200*390mm），可任意方向移动，空载最大速度可达1.2m/s，满载最大速度可达1.0m/s，可实现主动横移避障，最大横移速度达0.7m/s。

02重载举升 场景适配更强

作为一款重载AMR，KMP 3000i额定负载3000kg，配备贯通式顶生板，液压剪刀式举升顶升机构，顶升行程100mm，20s完成一个举升循环，可兼容潜伏、牵引两种模式。可在新能源汽车、光伏、锂电、航空航天、工程机械等行业领域实现大件重型物品的内部流转。

03融合导航 精准定位

· 融合导航技术：基于融合导航技术，实现多种导航方式（激光SLAM、二维码或纹理导航）融合，具备较强环境适应性，可适应更高的环境变化率，更高的导航可信度和鲁棒性，工业场景定位稳定。

· 自研抑振算法：采用自研抑振算法，达到AMR启动、停止、换向等动静场景完美切换，同时保证物料平稳运输。

· 毫米级定位精度：AI动态识别货架，自适应对接，调整进入货架中心，支持货架腿识别进入，定位精度可以达到±10mm(SLAM)，±5mm(QR)，行车精度±30，±3° ，单侧预留空间100mm。

04双车联动 负载翻倍

KMP 3000i具备双车协同能力，可实现两台KMP 3000i的双车协同，通过负载固定或软链接，实现重物、大型异形货物的搬运，最大负载提升至6000kg，完成柔性化大件运输。

05多重安全 全维防护

KMP 3000i配备了多层防护屏障，全方位多维度保证现场人员、货物安全，让作业环境更安全可靠。

· 主动防护：KMP 3000i标配360°双激光避障、3D相机立体避障及声光电安全提醒，让安全保护显而易见。

· 被动防护：KMP 3000i可配备360° 安全触边防护，一旦被碰撞，车辆即刻停止，还配备急停按钮，有紧急情况及时拍停，第一时间保证现场及人员安全。

· 安全算法：KMP 3000i将本体导航及调度系统的算法结合，点位、区域、空间实时计算，实现主动停障、3D悬空避障，实现更全面、更及时的安全防护。

06多种充电 智能高效

KMP 3000i利用可调节高度的伸缩头，可实现6000W大功率接触式充电；也可选配无线感应地面充电，允许四个方向进入充电区，3000W大功率2h快速无线充电，作业时同步充电，适用于车代线场景，无磨损更安全，更适用于易燃环境。

07易于维护 维保无忧

KMP 3000i产品设计更人性化、更模块化，轻松拆装，易于日常维护。车辆配备的18°倾角显示屏人机交互更便捷友好；侧抽式电池设计，方便电池快速更换和维护；轮组外壳可拆卸设计，便于差速论组检查维护；预留叉车提升位置，更易于整车检测和维护。

KMP 3000i场景应用

汽车制造

乘用车和商用车制造过程的磨具搬运、白车身搬运、底盘合装、随动作业等场景，KMP 3000i具备全向、窄道、高稳定性通行等多种能力。

新能源

新能源电池制造，光伏行业等高粉尘、防火环境，KMP 3000i特殊的充电方式，能满足新能源行业场景需求。在光伏的行业可实现硅料转运、硅棒转运、组件转运等重型、大件物品的内部流转，提高内部物流效率。

航空航天

飞机制造的工艺准备和总装车间的工装、磨具及机身部件搬运环节，此类大尺寸大重量的货品，KMP 3000i可完美适配，实现无人化安全转运。

工程机械

挖掘机、起重机、开矿机等工程机械设备的底盘合装、部件组装、磨具转运等重件、窄道、高重心的物料搬运场景，KMP 3000i可在该行业领域更加凸显优势和作用。