工业机器人的急停开关通常安装在以下几个显著且易于紧急操作的位置：

（IDEC/和泉急停开关）

●安装位置

1.操作面板附近：

急停按钮通常安装在机器人控制面板上或靠近操作员的位置，便于快速接触和操作。这确保在紧急情况下，操作员可以立即停机。

2.工作站周围：

在机器人工作区域的多个位置安装急停按钮，确保任何在该区域内工作的人员都能方便地触及。这样可以在发生紧急情况时，任何人员都可以迅速触发急停装置。

3.设备入口和出口处：

在设备入口和出口处安装急停按钮，特别是在物料进出或人员进出的地方，确保在意外发生时可以立即停机。

4.移动控制装置上：

一些工业机器人配备了便携式控制装置（如挂式控制器），这些装置上也通常会配备急停按钮，以便在移动过程中随时能够停机。

●启动方法

1.按下急停按钮：

急停按钮通常是红色的蘑菇头形状。要启动急停装置，操作人员只需按下急停按钮。按下按钮后，机器人会立即停止所有运动，电源切断，系统进入安全状态。

2.旋转复位或拉出复位：

在某些型号的急停按钮上，需要通过旋转按钮或将其拉出才能复位。在解除紧急状态后，操作人员需要进行此步骤才能重新启动机器人。

3.监控系统报警：

现代工业机器人通常配备监控系统，当急停按钮被按下时，系统会发出警报，显示急停状态，并记录触发急停的时间和位置。

这些步骤和安装位置设计是为了确保在任何紧急情况下都能快速、安全地停止工业机器人，保护操作人员和设备的安全。