众所周知，大负载工业机器人长期被海外品牌“统治”，相较于中小负载六轴机器人，大负载六轴机器人的技术壁垒更高。因此，市面上生产210kg以上的大负载六轴机器人厂商屈指可数。

虽然国内大负载六轴机器人起步较晚，但受锂电、光伏、汽车整车及零部件、物流等市场需求的拉动，以及低中负载场景应用的激烈竞争影响，国内厂商纷纷调整布局，集中精力攻破大负ky体育官方平台(中国)官方网站载这一新的应用场景，艾创科技就是其中之一。

本期机器人在线“走进工厂”特别栏目就带领大家走进中国高端大负载机器人领军品牌——艾创科技，让大家更深入地了解国内大负载机器人的发展现状，以及RV减速机的严格制造过程。下面机器人老炮将通过短视频讲解，让大家更直观地感受艾创科技一流的制造工艺，以及体验其先进的智能装备。

烟台艾创机器人科技有限公司是烟台艾迪精密机械股份有限公司（股票代码：603638）的全资子公司，专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售，致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。

艾迪精密成立于2003年8月，并于2017年1月在上海证券交易所主板上市。其是量产全球最大的破碎锤企业，且在世界工程机械行业中赫赫有名，还被世界工程机械产业大会评为“全球供应商50强”。

公司经过20多年的发展，在高端液压件和液压属具方面可谓是王者级别存在。高端液压泵、液压马达及多路控制阀等产品，突破了多项核心技术瓶颈，成功实现了数字液压系统的国产化，打破了国外企业长期垄断国内市场的局面，走在了国内高端液压系统研发制造企业的最前沿。

一直以来，艾迪精密都以“研发创新”为发展理念，艾创科技技术研发团队在市场调研和对国内外工业机器人研究的基础上，充分发挥母公司精密制造业的技术优势，制定了自主研发工业机器人的路径规划，掌握了机器人的核心技术，同时申报多款工业用多轴关节臂机器人以及减速机产品的立项。

目前已完成各类精密减速机的自主研发，并面向市场推出多系列机器人产品，年产RV减速机60万余台、机器人2万余台，打破了高端大负载机器人长期依赖进口的局面。

为了使研发成果能及时落地，艾创科技还花重金从日本、德国、瑞士、美国等国家进口了包括格里森、德马吉森精机、新日本工机、霍夫勒、斗山、哈廷等在内的众多国际高精尖加工设备，专门用于RV、双曲面齿轮及机器人的精密加工。

与此同时，艾创科技还联合清华大学信息技术研究院教授等我国机器人相关领域前沿顶尖技术研究领军人才建立研发合作关系。成功组建了一支拥有52名技术人员和31名硕、博士的强大队伍。并与世界顶级供应商合作开发新产品和技术，成立了具有国际竞争力的零部件供应链，技术研发实力强大且具有国际领先水平。

RV减速机作为机器人最关键的核心零部件，其功能主要是将电机的高转速转换成机械臂运动所需的低转速，其成本占机器人的30%以上。艾创科技作为国内少数几家，具备自主知识产权，且可以独立研发生产RV减速器的企业，特别是在大负载RV减速机这一块，目前在国内是处于领先状态。

为了满足用户柔性高效生产需求，同时保证减速机等核心部件的精度，艾创科技针对不同型号的减速机，配备了不同的专用安装工具。较为关键的是，减速机的装配工作、零部件检测全部在保持20±1℃的恒温室内完成。

除此之外，每一个加工出来的零件，每一步都要按照标准进行检测。为此，艾创科技引进了国外的三坐标检测设备和齿轮检测机床，以此确保所有加工出来的零部件精度全都符合技术要求。

RV减速机

艾创科技现有60余款RV减速机产品，精度高、使用寿命可达6000小时以上。其中，C系列中空结构，在配管配线方面提高了使用便利性，可提供很高的扭转和力矩刚性。E系列中实结构，结构紧凑精度高，齿隙和角传递误差降到了1弧分以内，抗冲击性十分强。

艾创科技RV减速机优异的品质和性能，主要得益于：

01、技术优势

RV减速机传动误差的研究和检测方法。

02、加工优势

高质量材料和世界顶尖的加工设备。

03、装配检测优势

恒温环境装配和严格零部件检测工艺。

工业机器人

艾创科技工业机器人的核心零部件90%以上通过自制供给，其采用国际领先的铸造及热处理技术，充分保证了机器人本体的优异刚性。艾创科技新兴工业机器人主要设备包括360kg、210kg、120kg等工业用六关节机器人，高刚性、大负载机器人自重比超过20%。

为了向用户提供卓越的“运动空间位置精度”，艾创科技利用机器人绝对定位精度、运动轨迹精度、精度补偿等精度控制技术和方法，实现了工业机器人在各种环境作业空间范围内达0.06mm的高精度标准。

目前，艾创科技在机器人动力学算法上也取得了重大技术突破，使得机器人节拍高速提升，运行更加稳定。机械本体采用更优化的电机后置整体设计方案，使得120kg负载机器人末端线速度达到4m/s，从而实现了中负载机器人的高速作业，在汽车零部件加工的高速作业场合中具有极强的市场竞争力。

从高位“读题”，到实处“领题”，最后关键“破题”，艾创科技始终秉持“自主研发、自主制造”的产品设计理念，同时秉承着“创新驱动发展，技术引领未来”的企业理念。

未来，艾创科技将继续坚持专注、专业、创新与发展，通过大数据、智能系统、人工智能等新兴技术和工业深度融合，实现公司经营管理、生产制造、销售采购、服务体系的升级。并持续向客户提供安全、可靠、方便使用的高品质精密RV减速机和工业机器人，以及卓越的自动化解决方案，持续为客户创造价值。