涂胶是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用，目前人工涂胶存在涂胶不均匀、断胶、胶体堆积等问题，使用多可协作机器人可以有效解决上述问题。下面随小编一起了解多可协作机器人在工程机械行业的涂胶应用吧。

客户痛点

客户有成熟的生产线，但是线体的自动化程度不高，多为人工作业，尤其在涂胶工位上，品控较难把控，可能会存在漏胶，密封不到位的情况，同时人工涂胶，会存在用胶量无法规范控ky体育官方平台(中国)官方网站制。此应用场景较为特俗，需要机器人对AGV上的两个车桥包涂胶、点螺纹胶，在涂胶精度上存在一定难度。

客户需求

1.减少产线工人：传统工厂正在积极减人控成本。

2.加强质量把控：需要机器人自动化保证工艺规范，质量可控；

3.提高生产节拍：通过机器人自动化在标准工艺下，快速高效完成工作。

4.提升产线自动化：在自动化大环境下，引用机器人来完成产线升级改造。

解决方案

1.按照布局：由于产线空间限制，此场景采用机器人倒装，由于AGV上两个车桥比较大，为达到更大的工作空间，采用了悬臂梁倒装机器人的方式，可通过转动悬臂梁角度来满足工作的范围；

2.工具：由于产品需要涂2种密封胶和1种螺纹胶，所以末端装有3个供胶阀，同时需要视觉定位找到孔位及产品位置，又加增了相机，采用多可GCR14-1400机器人既能满足负载又能满足工作空间；

3.涂胶方案；此方案因为用胶量不大，采用更换胶管的方式满足用胶量，将用量较大的胶管并排安装在关节臂上，通过气泵来完成涂胶；

4.工作流程：移动机器人背负产品行走到位，机器人开始对产品依次拍照，找到产品位置，启动涂胶程序，绕桥包外圈螺孔涂两圈胶线，再用螺纹胶对螺孔依次点胶。

实际收益

1.人工成本大幅降低：减少两班工人，节约两名人工成本；

2.质量保障：保证胶线圆周完成规则且连续不间断，保证了密封性，同时用胶量可控，保证产品涂胶质量；

3.节拍提升40%：相比人工涂胶，机器人涂胶更规范更高效，彻底排除了人工疲劳或疏忽带来的涂胶不良；

4.自动化程度提升：相比传统的旧产线，通过引用机器人提升企业的自动化程度。