11月10日，第六届中国国际进口博览会在国家会展中心(上海)落幕。达明机器人携手德州仪器创新技术，带大家走进机器人展区，感受智能美好“芯”世界！

用“芯”创新

构建更智能、更安全的机器人

机器人的应用范围正在从工业领域拓展到千行百业。展望未来，机器人将继续影响人类在工作、家庭和日常生活中的体验。

德州仪器利用处理和传感技术，构建更智能、更安全的机器人，展示了达明机器人使用了德州仪器单芯片高精度电机控制，实现了重复定位精度+/-0.03mm。集成了Eky体育平台下载therCat协议，满足机器人轴间高速的实时通信。从而帮助操作员进行各种任务，如3D视觉取物、组装贴标、取放、品质检测等。

TM landmark

达明机器人专利的视觉定位功能

一般机器手臂坐标系统建立在手臂基座上，若手臂与环境对象相对位置改变，点位就需要几个小时甚至几天重新设定。

TM landmark功能将坐标系统建立在设备上，当设备与手臂相对位置发生变动时，手臂只须看一眼设备上的Landmark标签，所有点位即可动态更新，无须重新调点，应用弹性大，尤其适合于快速换线和AGV/AMR搬运等高精度要求的应用。

近年来，协作性手臂搭配AGV/AMR复合机器人解决方案，越发受到需要移动搬运和设备维护需求的企业重视，对于工厂来说，灵活、多任务的协作手臂搭配可侦测环境、规划行进路线并具备高机动性的AGV/AMR，进一步提高了协作型手臂带来的效益。

TM Robot内建视觉的特点，更是大幅度降低了系统整合，现场调试以及后期维护的的难度，让集成商和终端客户的工作变得更容易，效率更好。采用DC直流电源设计，兼容市面上多种品牌AMR/AGV，提供符合SEMI-S2认证版手臂，非常适用于半导体晶圆自动搬运。