工业机器人是现代制造业生产加工的重要设备，已经广泛应用于各工业领域，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。如果想要购买一台合适的工业机器人，就还需要了解工业机器人的负载、自由度（轴数）、最大运动范围、重复精度、本体重ky体育官网app量、防护等级等主要参数。

（工业机器人）

下面我们就来主要介绍工业机器人的参数怎么看：

1.机器人负载

机器人负载是指在工作范围内任何位置上能承受的最大载重，此参数值和运行速度、加速度大小、方向有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力指标。

2.自由度（轴数）

机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人轴的数量决定了其自由度，轴数的选择通常取决于具体工作内容和工作范围。

3.最大运动范围

最大运动范围是机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与最高点之间的范围；最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离；还需要参考最大动作范围，用度表示。

4.重复精度

重复精度是机器人完成每一个循环后到达同一位置的精度/差值，也可以说是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的最大差异。它用于衡量误差值的密集程度，即重复度。

5.本体重量

本体重量是指机器人本体的总重量，通常包括机器人主体、运动系统、控制系统和电源等部分。机器人重量对于设计机器人单元是一个重要的参数，如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

6.防护等级

防护等级是指机器人产品在应用时所需要的防护等级。一般来说，设计研发出来的机器人设备都会进行外壳防护测试，也被称为IP防护等级测试，主要用于考核机器人在粉尘、潮湿、淋水或潜水等各种严酷环境条件下，其外壳防护的可靠性，以验证产品及元器件的性能是否会受到损害。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。