潜伏式AGV（Automated Guided Vehicle）是一种特殊的自动导引运输车，主要用于在仓库、工厂和其他内部物流环境中的物料搬运和自动化作业。潜伏式AGV名称中的“潜伏”意指该AGV的独特设计和工作方式，即它能够在物料容器（如托盘）下方“潜伏”，通过上升或下降的货叉或其他载物装置与物料容器对接，完成搬运任务。

潜伏式AGV（Automated Guided Vehicle）的主要特点包括：

1.低轮廓设计：潜伏式AGV的高度较低，能够轻松进入低矮的空间，如货架下方或者设备底部，便于直接从货架底部抬起或放下托盘，无需像传统叉车那样驶入货架通道。

2.灵活性高：由于其小巧的体型和灵活的导航方式（如磁导航、光学导航、激光导航等），潜伏式AGV能在狭窄、复杂的空间内灵活移动，适应各种布局和路径更改。

3.精准定位：配备先进的导航技术和传感器，能够在仓库环境中进行精确的定位和导航，确保每次搬运作业都能准确到位。

4.自动对接：具备与货架、托盘和其他自动化设备精确对接的能力，通过自动升降机构（如升降货叉）将货物与托盘分离或结合。

5.智能调度：可集成到仓库管理系统中，通过中央控制系统进行任务调度，实现高效自动化搬运和存ky体育官方平台(kaiyun)储。

6.安全可靠：具有多重安全防护机制，包括障碍物检测、急停按钮、速度控制等功能，确保在与人员和其他设备交互时的安全性。

7.低噪音和环保：相较于传统叉车，潜伏式AGV通常噪音更低，且采用电动驱动，符合现代工厂对环保和工作环境舒适度的要求。

8.易扩展与维护：潜伏式AGV的结构设计通常易于维护和升级，可以根据需要进行功能扩展和配置变更。

总之，潜伏式AGV以其精巧的设计、高度的自动化和智能化水平，在现代仓储物流自动化领域中扮演了极其重要的角色。