来源：物流技术与应用

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技术为本 开辟引领全新赛道

在许一平的介绍中，凯乐士的发展路径清晰呈现，三年一次的蜕变颇具特点和代表性。

凯乐士天轨机器人OHT

凯乐士选择箱式四向穿梭车这一赛道，不仅在国内属于全新领域，在世界范围内的供应商也是屈指可数。“我们的箱式四向穿梭车拥有超过60项国内外专利，自2015年起已有约3000台产品交付上百个项目，市场占有率超过80%。”许一平说。

据许一平介绍，在凯乐士的集成项目中，软硬件产品自产率平均为70%，有的甚至超过90%，产品线主要包括：

为了开发出更具价值、更贴合用户需求的存取设备，凯乐士针对高标ky体育官方平台(kaiyun)仓和楼层仓两大仓库类型的特点与需求进行产品研发与布局。

楼层仓

楼层仓是凯乐士近两年重点关注的领域和技术布局方向。楼层仓层高大多为4～6m，且对承重有一定要求。在该场景下，目前针对料箱存储搬运的自动化解决方案较为丰富，无论在成本、效率、空间利用率等方面都基本能满足行业需求。

例如2022 年，凯乐士推出的三载台料箱机器人，可以同时存取3个料箱，不仅速度快、效率高，而且仅需0.8m 通道空间，使空间利用率进一步提高。而针对托盘货物，传统解决方案在场地空间利用、效率等方面的局限性不断凸显，既能充分利用空间，又能高效作业的自动化堆垛搬运，仍然是行业痛点。在这种情况下，凯乐士PTR应运而生。

产品和场景是绑定在一起的， 产品的升级会开发出更多的使用场景，越来越多的场景也会反过来推动技术的升级迭代和产品结构的进一步丰富，PTR就是伴随着场景的丰富而开发出的又一个拳头产品，与箱式四向穿梭车、托盘四向穿梭车一起，成为驱动凯乐士实现技术引领的‘三驾马车’。

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创新颠覆 PTR直击托盘堆垛搬运痛点

PTR侧叉式移动机器人不仅可以解决楼层仓痛点，大幅提升空间利用率和作业效率，还能满足客户对性价比的极致追求。

许一平解释道，“传统的楼层仓堆垛搬运解决方案主要有前移式叉车和堆高机，随着技术的不断发展，无人叉车、料箱搬运机器人（叉车AGV）、潜伏式机器人开始陆续应用。这些解决方案均存在一定程度的瓶颈，如无人叉车大多由传统叉车改造而来，设备自身体积仍然较大，空间利用率较低；部分叉车AGV将叉车车体进行了压缩改进，但仍然沿用传统作业方式，需要转弯插取货物行走，作业空间较大；而潜伏式机器人尽管解决了搬运问题，但其有场地限制，并且需要与其他设备配合实现托盘货物的取放。因此，现有的解决方案无法同时满足成本、 效率、空间利用率等方面的要求，具有窄巷道、窄通道、快速对接、柔性部署四大优势的PTR则很好地解决了楼层仓堆垛搬运的痛点。”

他进一步指出，由于PTR采用了不同于传统叉车的设计，而是更接近传统AMR的底盘设计，同时结合侧向叉取的机械结构，使得AMR与侧向叉车的优势得到融合，在通道中转向可以做到原地旋转，且侧向叉取的机械结构使PTR在巷道中不需要转向即可对准与叉取货物，因此在通道宽度、巷道宽度、对接效率上都有全面提升。而地面叉取与举升、多机协同与调度，则赋予了PTR 更灵活的对接方式以及更低的系统停机风险。并且，PTR的窄巷道和快速对接特性，还可使仓库实现更大的存储 密度与出入库效率，1.5s内即可完成托盘位置定位。

此外，许一平还向我们重点强调了PTR的三大特点：

窄巷道

巷道宽度仅需1.65m，与传统叉车相比缩小将近30%

垂直提升

在不需要任何辅助工具的情况下，可直接将托盘从地面堆垛到2m左右的高度，实现立体存取

自动矫正

PTR可自动根据托盘的角度矫正货叉实现精准取放堆垛，并且基于托盘姿态来调整车辆自身位置来实现托盘的对接作业，保障作业准确性和安全性

除此之外，PTR的应用场景也非常多样化，除在楼层仓应用外，PTR 还可对接输送机和各类工装，如在拥挤的生产现场可实现产线与产线、产线与设备间的物料对接，应用范围进一步扩大。

PTR应用场景

PTR同样适用于医药、汽车、鞋服、图书、3C电子等多个行业。例如，今年首个PTR楼层托盘自动化密集存储以及拣选项目便成功应用 在医药行业，为医药企业提升了近30%以上的存储量，作业对接效率提升近4倍，全面提升了厂内物流的 出入库效率以及效能。

探索PTR最强大脑 打造智能调度系统未来

“随着PTR 的标准化，我们希望未来有更多的合作伙伴和经销商参与，我们共同携手推动托盘堆垛搬运 的自动化改造升级，为行业高质量发展助力。”许一平诚挚地期望。

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稳扎稳打 梯队式推进全球化业务

如果说箱式四向穿梭车是凯乐士另辟蹊径的选择，那么横空出世的 PTR，则是针对客户痛点迎难而上开辟的又一条全新赛道。

“我们认为凯乐士PTR在全球范围内都属开创性产品，在今年举办的美国ProMAT展和德国LogiMAT展会上，PTR受到了广泛的关注和认可。”许一平强调。正是基于对技术孜孜不倦的追求，凭借庞大的核心产品布局，凯乐士获得了通往世界舞台的通行证，逐渐在全球市场崭露头角。

凯乐士亮相海外展会

据许一平介绍，凯乐士于2019 年正式启动海外业务，跟随顺丰在俄罗斯落地首个海外大型邮政分拨中心项目，由此打开全球市场的大门。紧接着，2020年俄罗斯分公司成立。随后，凯乐士通过寻求海外合作伙伴、建立海外区域性分公司以及与国内战略合作伙伴一起出海等方式，逐步形成亚太、俄罗斯、中东、北美、欧洲五大重点市场。

随着国内企业出海规模的不断扩大，国际竞争压力随之加大。许一平表示，与全球性大集成商相比，凯乐士有突出的性价比优势；而与国内部分集成商相比，凯乐士具有丰富的海外项目经验和系统集成能力，再加上箱式四向穿梭车等核心优势产品，他对凯乐士的全球化发 展抱有充分的信心。

他进一步强调，“受大环境影响，尽管我们今年下调了海外收入预期，但海外收入占公司整体收入的1/3甚至一半的目标没变，成为全球领先的机器人和智能装备及其解决方案供应商也仍将是凯乐士坚定不移的愿景。”