ky体育官网app-【海尚集团】另辟蹊径的国产高精密减速机,可靠性如何?
公司动态 2024-06-14

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无论是基于原理、技术创新的正向研发还是逆向工ky体育程,国产厂商绞尽脑汁地想要实现减速机的国产化替代。

至于哪条道路能够通向成功,目前似乎已被验证。

据国家统计局数据显示,2022年中国工业机器人销量为30.3万台,同比增长16%,在中国机器人产销两旺的大背景下,减速机的供货正在面临着较大的不确定性。在需求高涨的当下,受贸易、技术、管理等问题影响,国外减速机出现了供货周期延后的现象,有些长的供货周期已经达到6个月以上。

在时势背景影响下,减速机的国产化替代迫在眉睫。

相较于高精密减速机攻克的高难度,国产RV、谐波减速机目前无论是在技术还是应用方面,都已经打开了突破口,培育了具有一定影响力的国产厂商,高精密减速机则显得有些任重道远。

看似只是一个小小的高精密减速机,实则是对我国工业基础系统的挑战。这不仅仅是依靠引进昂贵的精加工设备就可以完成生产制造,没有吃透相关设计原理、材料、加工工艺等基础科学是很难批量生产出稳定可靠的高精密减速机。

因此,如果依旧在日本等厂商主导的老路上追赶,成效如何尚且不论,时间成本也是非常高昂的。海尚集团董事长叶华平认为:“唯有另辟蹊径,从根本原理上突破(点击可查看详情),用一种更为先进的产品进行迭代,才能使我们国家机器人行业走向自主创新的道路。”

在原理创新多年攻关的基础上,海尚集团推出的高精密轴承减速机突破常规减速机的技术原理瓶颈,采用摆线差动变速输出和全接触的传动方式,结合特殊的内部结构设计,以及高精密齿轮加工和装配工艺,可达到性能比传统减速机更加优异的效果。

具体来看海尚高精密系列减速机具有以下特点:

结构紧凑

Compact structure

利用摆线槽与钢球构成的减速啮合副,实现无回差减速传动,与传统齿轮减速机、行星减速机、RV减速机和谐波减速机等比较,具有紧凑、轻量的特点。

高承载

High load capacity

摆线槽啮合齿面为热处理磨削加工齿面,且两摆线槽面均为双圆弧齿面,在啮合传动时始终有半数钢球传递载荷和动力,有效的提高了减速机的承载能力。

宽速比

Width-velocity ratio

采用差动变速传动方式,其双摆线槽波数为二齿差钢球啮合副能实现大速比传动(3~10000速比),在速比大小变化的时候,不需要改变减速机的尺寸,这样能根据需求来选择速比,且不用担心安装空间的限制。

零背隙

Zero back clearance

采用活齿传动技术,以钢球作为活齿代替传统的固定轮齿,通过预压与摆线滚道组成无隙滚动啮合副,实现零背隙、高精度。

寿命长

Long service life

采用滚动摩擦传动方式,有效降低运转温升与磨损,有效延长了使用寿命。

产品研发是基础,应用才是核心。海尚集团自主研发制造的高精密轴承减速机,凭借其性能水平表现优异,除了应用于麦克纳姆轮、全向移动平台、移动机器人等产品外,还成功应用于商业服务机器人之上。

关于实体制造业为何会布局商业服务领域,海尚集团董事长叶华平这样说到:“商业领域是机器人爆发的一个风口,作为标准的商业模板,它最适合于一个机器人工作站在全国多个网点同时采用。”

与工业机器人用减速机相比,商业服务机器人用减速机似乎要求更高。以蛋糕机器人为例:作为智能服务产品,出品速度及质量是关键;使用寿命长、易维护是重点,而这些都与减速机相关,使用高精密减速机,精确的力度把控,保证每个产品的出品速度及质量一致,且机器维护成本低,使用寿命长。

(蛋糕机器人工作站)

海尚集团已建成具备高精密减速机的零部件生产线及组装生产线,以满足更广大用户的精密加工需求,目前,海尚集团已经完成SD-BR、SD-BRG、SD-BLG系列减速机的研发、制造及小批量生产。

同时,海尚集团不仅具有产品研发、制造的能力,也具有研发、制造工作母机的能力,目前所用的高精密减速机生产车床一部分为自主研发、制造。这种既做产品又做核心工艺装备的模式在国内为数不多,也进一步保证了核心技术自主掌握,避免“卡脖子”困境。

注:部分图片来源于网络,侵删。

海尚集团

HSOAR GROUP

海尚坚持从0到1的自主研发,采用钢球取代传统的传动方式,荣获业内多个奖项,已成为行业佼佼者。

随着高精尖设备的大力投入,海尚高精密减速机在精度、刚度和噪声上同国际水平无明显差距,基于减速机核心技术,共授权21项国家专利,深受欧美、日韩等中高端机械工业市场的青睐。

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