目前各大汽车品牌的发动机组装线自动化程度都很高，其中协作机器人拧紧的应用十分常见，本次我们开看看多可协作机器人如何化身拧紧专家，代替人工实现线上发动机油底壳拧紧，满足客户需求。

　　客户需求

　　1.快节拍——由于客户整个产线的节拍较快，要求油底壳拧紧工位工作节拍更快。

　　2.高扭矩：为保证装配的可靠性，油底壳拧紧需要较高的扭矩。

　　3.省空间：由于产线规划紧凑，产线两侧空间较小，改造空间有限，需要一款灵活小巧机器人满足现有空间；

　　4.高安全性：产线空间限制决定了机ky体育器人和工人需要在同一区域工作，这就需要机器人有较高的安全性和碰撞检测功能。

　　解决方案

　　基于客户需求，经过评估的现场的空间及扭矩，最后选用多可GCR14-1400协作臂，1400mm的工作半径，可以完美的覆盖工作区域，同时也具备较高的抗扭矩能力，由于节拍较快，采用两台机器人在两侧同时对油底壳进行拧紧作业，保证工作节拍满足。

　　实际收益

　　保障安全性及可靠性

　　线上机器人拧紧是没有围栏防护的，完全和人在一个区域作业，多可协作机器人自身带有碰撞检测功能，通过16项TUV安全认证，有效保证人机协作安全。且多可协作机器人通过5W小时的MTBF认证，可以保证拧紧作业的可靠性。

　　节省人工成本

　　人工成本是企业自动化提升的主要考虑因素，此工位可节省4名工人（两班制）。

　　提升节拍效率

　　采用2台机器人进行拧紧作业，相比之前人工，节拍大幅提升，为整线节拍提升提供了保证。