3月28日，2024年深圳国际工业制造技术及设备展览会（下称“ITES”）正式开幕，非夕科技带着满满诚意来到深圳。在仿人化技术路径的支持下，通过多年的技术沉淀和积累，极致力控、通用、智能、柔性成为非夕科技本次展台上的亮眼标签，获得了多方客户的认可。

据了解，此次非夕科技（展位号：12-H20）带来了更是带来了包括自适应机器人服务器插拔测试、液压阀/泵精密装配、微型螺丝拧紧、压缩机排气管检测、车载执行器齿轮装配、PCB主板装配，FPC柔性插装、手机胶线擦抛一体工作站等在内的多款创新应用，同时还为用户带来了力控夹爪Grav星擎系列展示体验。其中，微型螺丝拧紧、压缩机排气管检测、车载执行器齿轮装配更是首次在ITES展出。

除了自家展台外，非夕科技还与合作伙伴欧特（爱普生）带来自适应机器人通用插拔应用；与柔触机器人一起推出了带触感力反馈的自动化抓取解决方案。

展会同期的3月29日，非夕科技市场总监高云帆还将在出席机器人力控高峰论坛，发表《仿人化自适应机器人探索力控极限》主题演讲，向公众介绍非夕在帮助用户自动化升级过程中的创新应用案例。

精细的末端力感知：自适应机器人深耕精密装配领域

在机械工程、工业设备等行业，液压阀/泵常被用于进行流体控制和能量转换，使用场景非常广泛。但是液压阀/泵由多种零件构件而成，如果零件的制造存在误差，或者装配不当，就可能会引起液压系统的振动和噪声。

为了能更好地顺应零件制造误差，解决生产过程中的装配不当问题。非夕与用户一起打造一套自适应机器人液压阀/泵紧密装配的创新解决方案。该方案采用自适应机器人搭配自研的力控夹爪Grav，能够柔性、高效完成阀体与阀芯的精密装配。

具体来说，液压阀体与阀芯间配合间隙通常为0.008-0.02mm。微小的间隙，很难靠传统的位置定位方案去完成。这让非夕的自适应机器人有了更多的用武之地。在仿人化路径下，自适应机器人可以模仿人的手感，依靠精细的末端力感知，实现精准的置入与柔性装配。

据现场工程师介绍，整套方案可以实现99%以上良率，平均装配节拍20s，符合产线要求。

“我们除了机械臂本身带有极致的力控能力外，搭配的夹爪也具备力控能力，双重力控的能力，可以保证我们的方案能自动容忍工件位置及尺寸误差，避免造成对阀体和阀芯的损伤。再者，我们的方案兼容兼容多种尺寸、形状的液压阀/泵、电磁阀等，通用于相似精密装配场景。”现场工程师介绍道。

除了有液压阀/泵的精密装配外，本次ITES，非夕展台上还展示了多款装配领域的看家本领：微型螺丝拧紧、车载执行器齿轮装配、PCB主板装配等。这些创新应用，都发挥了自适应机器人的极致力控，真正做到了用微妙手感挑战超高难度的装配任务，造就了非夕创新解决方案在行业里的差异化，获得了众多客户的青睐。

兼具柔性和通用：自适应机器人在工业领域多点开花

除了在精密装配领域大显身手外，自适应机器人带来的极致力控，柔性和通用，也让其在工业领域多点开花，比如在打磨、产品测试、自动化抓取等领域，在今年展会上都有创新应用展出。

在自家展台ky体育官网app上，非夕带来了一款自适应机器人服务器插拔测试。该方案同样采用自适应机器人结合夹爪Grav星擎，依靠力控搜孔策略和夹爪的力控能力，无需视觉辅助，即可通过多种线束与接口的插拔来完成通信类场景的测试任务。

该方案中，通过非夕自研的力控搜孔策略，能够柔性应对产线或移动场景中的来料误差和位置误差，防止工件损坏。除了柔性应对外，此套方案还兼具通用性，可适配通信场景中多种类别的插头/接口，包括但不限于RJ45、USB、光模块、电源线等，在没有视觉模块和额外专机设备下，可依靠一台机器完成多种任务。据非夕科技介绍，整体方案未来还可升级成为各领域通用的测试方案，也可以搭配视觉等感知模块完成线束处理等复杂任务。

在柔触机器人展台，非夕的自适应机器人搭载柔触柔爪后，也为用户带来了最佳匹配的自动化抓取解决方案。据柔触工作人员介绍，这套方案带有触感力反馈，能像人手一样感知，如遇掉件或者工件未抓稳等工况，机械臂可以根据反馈值设定暂停或者报警，且实现了厘米级的自适应能力。

“自适应机器人在应对不同环境，任务和挑战中给我们的客户和行业带来了惊喜。2023年我们与客户一起，在更多领域里收获了订单和肯定。这也说明仿人化的技术路径和高精度力控在自动化领域大有可为。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示。

未来，我们有理由期待自适应机器人在更多领域里创造更多价值，给客户的自动化升级带来更多惊喜。