基于现有CS标准示教器，艾利特重新设计示教器背部架构，增加三位开关及实体按钮并改变出线位置，进一步提高系统安全性、示教效率和人机交互性。现在就带你解密艾利特新一代示教神器ERP400S的全能属性。

　　支持机器人手动操作、示教编程、运行的12.1寸可视化大屏幕，带来更广阔的显示区域和更多的显示内容，人机交互窗口更丰富、更清晰，操作体验显著提升。

　　多线程任务时无需频繁切换窗口就可一览全局，轻松整合重要信息，减少操作次数，有效提高示教效率，释放强大生产力！

　　为第三方插件提供更广阔的显示空间，让插件运行状态关键信息也能处于视界前沿，操作更顺畅。

　　操作人员能够随时监控和控制流程，实现精准管理。自动运行时的状态显示更丰富，远距离观察时更明显。

　　ERP400S的三位开关除作为传统的手动模式三位使能开关功能外，还具有以下功能：

　　■手动模式下：

　　保持使能按钮轻按状态，可以点击示教器运行程序按钮运行程序。程序运行过程中，松开使能按钮，可以暂停程序，暂停后再次请按，可以继续运行。

　　■自动模式下：

　　单击轻按使能按钮，可以直接运行程序。

　　■自由拖动模式：

　　双击使能按钮并保持，进入自由拖动模式。

　　■一键复位模式：

　　如果机器人未处于程序起点，自动模式下，单击使能按钮，会进入“移动到开始位置”功能，用户手动移动到开始位置后，再次启动任务运行。

　　点动运动功能在弧焊等需要大量精确路点的工艺或工作空间狭窄曲折的环境中，以及大半径大负载协作机器人的示教中使用频次很高。

　　触摸屏的软按钮缺乏按钮位置的触觉反馈和按下按钮的触觉反馈，操作安全感不足、误操作概率大，通常需要频繁目视示教器屏幕以确认按钮位置，示教效率低。

　　实体点动按钮的位置及是否按下的触觉反馈清晰，不需要目视屏幕确认，可以专心观察机器人位置及运动效果。

　　为节省正面空间，实体点动按钮位于示教器背部，且采用了专利的背部按钮区结构优化设计，满足快速定位需求。按钮区通过结构设计实现三个分区：

　　前两区各3对按钮分别对应笛卡尔坐标系的XYZ 3个直线运动自由度和RxRyRz 3个旋转运动自由度，分别用于调整机器人位置和姿态。最后一区的1对按钮用于速度百分比调节、记录/删除路点、外部轴点动或用户自定义功能。

　　背部按钮分隔布局合理，符合盲操习惯。依据机器人运动特ky体育官方平台(kaiyun)点和示教操作步骤特点的分区方式，为背部按键盲打提供了明确无误的触觉反馈、快速满足定位需求，有效提高按钮操作的信心的同时，进一步提高示教效率。

　　ERP400S优化背部设计，配合结构简单的支架结构在悬挂于控制箱、机柜、墙壁等地方时仍可有效进行触摸屏操作。可在悬挂状态完成非运动类的编程设置等操作，减少手持时间、降低示教劳动强度。自动运行模式遇到异常时，不取下悬挂的示教器即可完成异常处理，缩短处理时间。

　　同时，当ERP400S放置在桌面上时，背面与桌面可完整贴合，操作示教器时不会晃动。

　　ERP400S采用专业的人体工程学设计，结构美观，整体布局和设计充分考虑了人性化，具备良好的握持体验和舒适度，有效减缓示教过程的工作疲劳，并支持左手或右手持握习惯。

　　艾利特深入分析真实应用场景机器人示教过程的痛点，从更人性化角度出发，致力于提供类型更丰富、更贴合需求的人机交互解决方案，帮助用户用最简单高效的方式完成复杂操作任务，提升示教灵活性与便捷性。