近年来，机器更换成为一股热潮，工业机器人市场蓬勃发展。为了提高机器人的适应性，及时检测工作环境，大量的传感器设备被应用到机器人上。这些传感器为使其能够更充分地完成复杂的工作，改善了机器人的工作条件。

（传感器）

机器人上集成了力传感器、接近传感器、触觉传感器、超声波传感器、视觉传感器和听觉传感器。他们各自的分工是明确的，以确保机器人可以像人类一样正常工作。为确保更好的操作视角和确保工作区域的安全，许多合作机器人集成了扭矩传感器和摄像头；视觉传感器是一种可以执行多种任务的相机。机器人可以根据接收到的信息适当调整其动作，从移动物体的检测到传送带上零件的定位；如果力传感器是机器人触觉，那么视觉传感器就是机器人眼睛，扭矩传感器感测末端执行器的力；为了保证操作者的安全，除了考虑机器人自身的正常运行外，机器人还应配备安全传感器。当机器人感知到异常强度时，为确保操作员的安全，会触发紧急停止。

食品加工与包装：提升自动化程度的必备良品

食品安全问题日益突出。我国越来越重视食品安全，对食品检测技术提出了更高的要求。过去，中国的食品机械制造商忽视了食品检测技术的应用。与整机性能的提高相比，食品检测技术将有更大的发展空间。在食品检测技术中，传感器在采集食品温度、位置等数据方面发挥着重要作用。传感器的应用不仅保证了食品的安全性，而且提高了食品的产量。

“过去，食品行业的自动化程度相对较低。现在生产企业可能会对自动化提出一些新的要求，因为随着中国人对食品安全和质量要求的提高以及消费的升级，肯定要有所变革”一些相关人士认为，其他行业的发展可能会有起伏，但食品包装行业生产快速消费ky体育最新版下载地址品的前景仍然非常广阔。“究其原因是现有的生产线需要不断改造，行业本身的需求将不断更新。”因此，传感器在食品加工和包装行业的应用将继续有增无减，作为提高行业自动化程度的必备良品。