传承CS系列设计语言，精简CSA系列关节，艾利特针对应用的创新形态CSR回转体（Revolve）系列来了！这是基于CS系列的突破性模块化设计和强大技术底座，针对应用“躬身入局、苦修内功”的又一代表性子系列产品。

CSR回转体系列协作机器人是专为螺丝锁付、涂胶、打磨、抛光、去毛刺、焊接、切割等工具输出可自身旋转或工具输出为回转体的应用而优化的机型，创新形态带来超乎想象的应用体验，更张弛有度、更灵活自如！

先来看几个视频，认识一下这位性能优异的新成员，如何在各大应用领域带来出色表现吧！

相比较传统通用协作机器人，CSR系列不但同样可完成任意姿态的螺丝锁付，且适应更广泛的产品尺寸、满足狭小空间内角度刁钻及各种复杂工件的工艺要求，同时节拍大大提高，有效满足快速锁付需求。

面对复杂曲面工件的精细化打磨场景，CSR系列可完美贴合复杂曲面进行打磨抛光，搭载CS系列完善的力控指令和力控工艺包，进行自由曲面法向恒力跟踪，自适应工件复杂表面轮廓变化，实现在不同曲率与摩擦力范围下，提供持续的恒定打磨力，进行精确的复杂曲面打磨、抛光等作业。

优秀的打磨质量尺寸精度和加工一致性，非常适合汽车及零部件、3C电子、军工等领域的打磨、抛光、去毛刺需求。

通用协作机器人在面对曲面曲率较大的工件时，易出现轨迹速度变化而导致的涂胶不均匀问题。

CSR系列可根据产品外形特点进行3D涂胶，强大的加速能力可完成大曲率、复杂姿态的涂胶工艺需求，灵活性更强，适用于汽车及零部件、家居家电、3C电子等行业的自动化、柔性化涂胶。

CSR系列在CSA系列创新的整机结构和卓越的性能基底下，腕ky体育app官网下载部重量进一步减轻，负载能力进一步增大，加速能力进一步增强，综合运动控制性能显著提升。疾速出击，遥遥领先！

延续CSA系列强大的关节性能，CS58R/RZ的肩部、肘部关节转速可达210°/s、腕部关节转速达到410°/s、470°/s，保持CSA系列TCP位置速度提高40%、TCP旋转速度提高100%的能力。

同时得益于结构的优化，CS58R/RZ与CS66、CS66A/AZ相比，负载能力由6kg提高33%至8kg，可搭载更强大的螺钉锁付、打磨、去毛刺等工艺工具；2.5kg负载时各轴加速度平均提高55%，不但节拍更高，且涂胶、等离子切割、激光切割等工艺轨迹的匀速保持能力更强。

CS58R/RZ重复定位精度±0.02mm，工作半径分别为822mm/938mm，高精度运动控制算法和优秀的动力学性能，可实现复杂姿态运行环境下的高速稳定运行和精准定位。

CSR系列工具输出轴线与机器人腕部关节轴线距离更近，工具姿态调整更加灵活、奇异点影响更小。可实现更为复杂、精细的姿态变换和运动轨迹，灵活地避开奇异点、绕过障碍物，完成在狭小空间或非结构化环境下的各种复杂任务，提高灵活作业能力。

CSRZ型号还可完全折叠，所有关节均可完全±360°旋转，在狭小空间内相比传统机器人节省约30%的循环时间，有效提高生产效率。

CSR系列腕部尺寸的进一步减小，极大减少了机器人本体与工件的干涉和碰撞隐患，让末端执行工具安装位置更灵活，最大限度提高有效工作空间，话不多说，直接上对比三视图：

艾利特CS家族，产品定位之初就以平台化、开放化作为重要特征。基于CS系列卓越性能下强大的市场潜力和场景张力，艾利特以客户需求为中心，结合真实应用场景进行产品矩阵的创新演进。

我们一直坚持，为细分领域提供更可靠、更灵活的解决方案，实现产品矩阵的广谱适配，为客户提供更广阔的应用空间。