展位号：7.1H C086

关于华数机器人

华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，全面落实“PCLC”工业机器人发展战略：即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为产业出奇制胜的武器，注重机器人本体及整机性能和可靠性研发，积极进行自动化、智能化、智慧工厂等应用开发。目前已掌握六大系列50多种规格机器人整机产品，在工业机器人控制器、伺服驱动、伺服电机和机器人本体方面实现了自主安全可控，形成自主知识产权500余项。

华数机器人深度融入全国机器人集成创新中心建设，形成以自主核心技术、核心零部件、及工业4.0整体解决方案为一体的全产业链协同发展格局。在新一轮科技革命和产业变革的机遇，华数机器人以“更高、更快、更智能”的创新技术助力智能制造转型，实现以机器人技术为核心的大规模推广和应用，为国产机器人装备产业的高质量发展注入强劲力量，以领先的产品和服务为全球客户持续创造价值。华数机器人，让智能装备技术与世界同步！

现场亮点

华数机器人面向新能源行业，展出多项汽车柔性装配整体解决方案，汽车点焊及涂胶应用整体解决方案，新能源车灯驱动盒自动化线，电池包连接片自动安装工艺，重点推出工业协作机器人系列，大负载机器人系列等机器人产品和整体解决方案，深度赋能新能源制造。

汽车行业点焊和涂胶应用

该平台采用2台HSR-JR6210机器人对新能源汽车前壁板总成进行涂胶及点焊，整个工作站设备之间均采用Profinet总线通信协议，机器人支持主从站控制功能。R1涂胶机器人采用外部TCP，由机器人抓取零件进行涂胶及搬运，R2焊接机器人对零件进行快速点焊。HSR-JR6210机器人负载210kg，重复定位精度±0.07mm以内，搭配华数自主研发的第三代控制系统，广泛应用于新能源汽车，电池行业焊接，涂胶，装配，上下料等多种应用场景。华数机器人控制系统自主研发，支持多传感器接入，多种工业总线，支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发等。

汽车行业点焊和涂胶应用

电池包链接片自动安装解决方案

该方案配置视觉通过对料盘拍照定位，确定安装位置；利用六维力控进行安装力控制，防止力太大，压坏电池包；利用测距传感器测试机器人和电池包之间距离，进行准确装配；利用安全监测和机器人碰撞检测安全措施防止人误闯入，出现安全事故等。通过以上传感器结合，保证安装成功率在99.99%，同时保证人机合作安全。

电池包链接片自动安装解决方案

新能源车灯驱动盒自动化生产安装线

该自动化生产线均采用工业协作机器人柔性作业，集搬运上下料、驱动盒涂胶、螺丝锁附等多种工艺，并配备螺ky体育官方平台(中国)官方网站丝锁附工艺包和数据看板，提升示教效率及实时反馈生产信息，节约人力成本，大大提升生产效能。

新能源车灯驱动盒自动化生产安装线