旋转虽是所有自动化搬运场景中的通用工艺,却也需要满足用户的多样化需求,这对组件的性能提出了相当高的要求。无论电动或气动,雄克均可为用户提供功能全面的产品系列。
应用案例
自动化单元中的高性能旋转单元SRM
生产流程
➤将预先车削好的工件放入滚花机进行加工
➤加工后,机器人将工件取出,并清洗冷却液
➤随后将工件送入检测工位
➤待完成检测后由传送带送出该生产单元
点击下方,观看SRM的作业视频>>>
视频查看原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/5kNppcIxtCdyLG5A1GUAMQ
该应用的挑战
在此过程中,SRM旋转单元需将完成检测的工件旋转180度后放置于传送带上。
取放工件的ky体育官网app空间非常小
需要高力矩实现工件旋转
需灵活处理不同尺寸和形状的工件
雄克解决方案
加工完成后,机器人通过PZN-plus定心机械手将工件移至SRM连接的特制基座,SRM旋转单元将工件旋转180度后放置于传送带上
雄克PZN-plus机械手搭配使用BSWS手指快换系统,可以快速更换手指,抓取不同工件
种类丰富的旋转模块
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