成长的烦恼，同样适用于人形机器人……

上个月，9个人形机器人召开了一场别开生面的发布会，搭载着生成式人工智能，全程与人类“无障碍”交流。更高调的特斯拉的人形机器人，怒之不觉已经在大众视野中“站”了一年之久，马斯克也表示：“或许在将来的某个时刻，机器人会比人多。”随着AI大模型爆发引发“具身智能”关注热潮，人形机器人又又又又迎来空前热度。

无论对未来科技世界的构想多么千奇百怪，都一定会有人与机器人和谐相处的美好画面，其中，人形机器人凭借极具亲和力的外形、与人类劳动相近似的功能，与人同进同退，成为这些画面里必不可少的主角。

不同于工厂里“左右摇摆”的机械臂、仓库里“来回穿梭”的AGV小车，人形机器人，它们生来就是为了“复刻”人类生活……这些“他们”被寄予承担所有家务、照顾老人小孩的厚望，必要时甚至需要担任心理医生，尽好陪伴义务。最终目标——成为一个情绪稳定、任劳任怨、把家庭打理得井井有条的完美家人。

听起来很简单，但人体结构的复杂性，足以让美好的幻想瞬间回到现实生活……

尽管我们对这位家庭成员充满期待，但人形机器人也要经历蹒跚学步，无数次摔倒又站起，直到可以自由奔跑的过程，同时汲取知识、丰富心灵，做好“他们”人生的每一个选择。

这是每一位父母对孩子的美好期望，也暗含着人类对“人形机器人”的理想诉求。

受制于当下技术的发展，现阶段，人形机器人就像是一个被呵护、被照顾的学步小孩，此时人类的角色就如同“他们”的父母，要靠用努力和钻研，想尽一切办法赋予“他们ky体育官网app”更强壮的身体，让每一位“孩子”不仅可以站起来，而且稳稳地站起来，直至走起来，跑起来。与此同时，还要以谆谆教导，让“他们”学会礼貌、善意和思考，见微知著，了解别人的需求，解决他人的困惑。

如果说，小朋友长大需要爱与营养，人形机器人长大则需要破解感知、动作控制和决策三方面难题。

让“他们”动起来，首先要解决关节问题。以手部为例，人手有26个自由度，人形机器人至少需要26个电机与驱动器高度集成的关节，同时需要有机械化感知能力。而对稳定行走至关重要的腿部，则更看重瞬时峰值峰率，对驱动器提出了比以往更高的要求。当然，要真正动起来，更需要全身联动，对各个部位实现精准控制。

可以说，只有内部电机、驱动器与控制器实力过硬，机器人才能行动自如，但这还远远不够。

孩子能自己走路了是件天大的好事，但要学着做家务，就要头疼了……

还是以洗碗为例，对成年人来说，洗碗可能只是一道轻轻松松的工序，但孩子需要学习左手做什么、右手做什么，需要判断是否刷干净，更要知道是否冲洗干净……对机器人来说，就是更复杂的感知与控制。在各关节“游刃有余”配合的同时，“眼睛”仔细看，“大脑”飞快转，这都需要先进的类人算法提供支持，遗憾的是，目前还没有出现足够成熟的算法。

好在，运动和控制作为第一步的难题，正在被逐渐攻克。

现阶段，我们正在将原有的机械臂高集成关节的优势与经验进一步优化，为人形机器人领域带来优势产品。通过体积小、精度高的一体化智能关节，为人形机器人搭建强健的“骨骼”，针对人形机器人特殊需求研发，帮助人形机器人尽快落地。

机器人关节模组——智巧系列（HJ14）

机器人关节模组——智巧系列（HJ17）

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每一位孩子的成长，从来都不是易事。跌跌撞撞在所难免，只有跌倒才知路怎么走。人形机器人也是一样。

我们小心翼翼、兢兢业业，让人形机器人从无到有，下一步，我们将带着这些“孩子”从幼稚走到成熟。未来的某一天，我们都会变老，曾经的那个“孩子”终会回到我们身边，像当初我们细心呵护他们一样，守护我们的生活。