ペイロード | 4 kg | 自重 | 約17.5 kg | 作業半径 | 919 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 48 VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤2.0 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000 N/m | 力制御 相対精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300 Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | -135°~﹢135° | 180°/s | ||||
軸3 | -170°~﹢140° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s |
制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/ ドラッグインタラク押しボタン | |||
安全装置 | ホールドイネーブル1路 / 緊急停止ホールド1路 | |||
ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式:カルテシアン空間/軸空間; ティーチング方式:位置決め/連続軌道 | |||
高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御; 力制御探索運動計画 | |||
プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート; ロボットモデルライブラリおよびAPI |
ペイロード | 3 kg | 自重 | 約15 kg | 作業半径 | 705 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 48 VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤1.5 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000 N/m | 力制御 相対精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300 Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | -135°~﹢130° | 180°/s | ||||
軸3 | -175°~﹢135° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s |
制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/ ドラッグインタラク押しボタン | |||
安全装置 | ホールドイネーブル1路 / 緊急停止ホールド1路 | |||
ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式:カルテシアン空間/軸空間; ティーチング方式:位置決め/連続軌道 | |||
高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御; 力制御探索運動計画 | |||
プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート; ロボットモデルライブラリおよびAPI |